MC_DIRECTION

Diese Enumeration vom Datentyp INT codiert die Verfahrrichtung.

Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Verhalten im Verfahrbereich Modulo des FBs MC_MoveAbsolute.

Bezeichner	Wert	Info
mcCurrentDirection	0	Beibehaltung der aktuellen Drehrichtung unter Berücksichtigung der Startgeschwindigkeit. Startgeschwindigkeit ³ 0: Verhalten siehe mcPositiveDirection Startgeschwindigkeit < 0: Verhalten siehe mcNegativeDirection
mcPositiveDirection	1	Bewegung in positiver Drehrichtung. Es kann maximal um die Distanz von einer Taktlänge positioniert werden. Zielposition ³ Taktlänge: Überführung in den Modulo-Takt Zielpositionen < 0: Nicht zulässig Zielposition = akt. Sollposition: Für diesen Sonderfall erfolgt keine Bewegung.
mcNegativeDirection	2	Bewegung in negative Drehrichtung. Es kann maximal um die Distanz von einer Taktlänge positioniert werden. Zielposition ³ Taktlänge: Nicht zulässig Zielposition < 0: Überführung in den Modulo-Takt Zielposition = aktuelle Sollposition: Für diesen Sonderfall erfolgt keine Bewegung.
mcShortestWay	3	Kürzeste Distanz der Fahrwegberechnung von mcPositiveDirection und mcNegativeDirection. Es kann maximal um die Distanz von einer Taktlänge positioniert werden. Die Zielposition wird immer in den Modulo-Takt überführt.
mcPositiveCycle	11	Nur relevant bei Verfahrbereich "Modulo": Bewegung in positive Drehrichtung. Es kann um die Distanzen von mehreren Taktlängen positioniert werden. Zielposition ³ Taktlänge: Die Zielposition wird im folgenden Takt (+n) angefahren. Zielposition < 0: Nicht zulässig Zielposition = aktuelle Sollposition: Für diesen Sonderfall erfolgt eine Bewegung um eine Umdrehung. Richtungsvorgabe bei Modulo-Achsen
mcNegativeCycle	12	Nur relevant bei Verfahrbereich "Modulo": Bewegung in negative Drehrichtung. Es kann um die Distanzen von mehreren Taktlängen positioniert werden. Zielpositionen ³ Taktlänge: Nicht zulässig Zielpositionen < 0: Die Zielposition wird im vorangegangenen Takt (-n) angefahren. Die absolute Zielposition im Takt ergibt sich aus der Modulo-Rechnung der negativen Zielposition: Target = -10 º 350 (absolute Zielposition) Zielposition = aktuelle Sollposition: Für diesen Sonderfall erfolgt eine Bewegung um eine Umdrehung. Richtungsvorgabe bei Modulo-Achsen