Jogging (Handfahren)
Dieser Zustand ermöglicht das manuelle Verfahren des Antriebssystems ("Tippbetrieb").
- Im Zustand "Jogging" werden folgende Aktionen durchgeführt:
- Erzeugung des Bewegungsprofils für die Funktion "Jogging".
- Auswertung der Verfahrbereichsendschalter während des Handfahrens.
- Freifahren vom Verfahrbereichsendschalter.
- Die Achse bewegt sich solange der entsprechende Steuereingang gesetzt ist.
- Ist die Referenz bekannt und sind die Software-Endlagen aktiviert, so wird eine Positionierung auf die entsprechende Software-Endlage durchgeführt, wenn das Handfahren nicht zuvor durch Rücksetzen der Steuereingänge manuell beendet wurde. Der Antrieb bremst mit der eingestellten Verzögerung auf die Position der entsprechenden Software-Endlage.
- Ist die Referenz nicht bekannt oder sind die Software-Endlagen nicht aktiviert, stoppt die Achse erst am Hardware-Endschalter (Ziel: Abrampen mit "Errorstop"-Verzögerung).
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Hinweis!
Die Profilparameter für das Jogging können in den Parametern Subindex 181 ... 184 der AXIS_REF eingestellt werden. Müssen die Parameter aus der Applikation häufig geändert werden, kann dies mit dem FB L_MC1P_SetBasicParameter durchgeführt werden. |
Jogging (Handfahren)
Eingänge für diese Betriebsart
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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xJogPos BOOL |
TRUE |
Achse in positiver Richtung mit den in Subindex 181 ... 184 eingestellten Profilparametern verfahren werden (Tippbetrieb).
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xJogNeg BOOL |
TRUE |
Achse in negativer Richtung mit den in Subindex 181 ... 184 eingestellten Profilparametern verfahren werden (Tippbetrieb).
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