L_MC1P_SetBasicParameter
Mit diesem FB können Basisparameter der AXIS_REF, auf die der FB L_MC1P_AxisBasicControlV2 zugreift, aus der Applikation heraus geändert werden.
Alternativ zu diesem FB können die Parameter auch über einzelne MC_WriteParameter -Zugriffe geändert werden.
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L_MC1P_SetBasicParameter |
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AXIS_REF |
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Axis |
xBusy |
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BOOL |
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BOOL |
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xEnable |
xError |
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BOOL |
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BOOL |
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xSetJogParameter |
eErrorID |
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L_IE1P_Error |
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LREAL |
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lrJogVel |
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LREAL |
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lrJogAcc |
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LREAL |
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lrJogDec |
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LREAL |
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lrJogJerk |
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BOOL |
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xSetHaltParameter |
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LREAL |
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lrHaltDec |
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LREAL |
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lrHaltJerk |
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BOOL |
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xSetQSPApplParameter |
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LREAL |
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lrQSPApplDec |
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LREAL |
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lrQSPApplJerk |
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BOOL |
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xSetHomePosition |
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LREAL |
- |
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lrHomePosition |
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BOOL |
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xSetHomeParameter |
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L_MC1P_HomeParameter |
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scHomeParameter |
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Eingänge
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Name Datentyp |
Info/Einstellmöglichkeiten |
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Axis |
Übergabe der Achsdatenstruktur |
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xEnable BOOL |
FALSE ä TRUE |
Ausführung des FB starten. |
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xSetJogParameter BOOL |
TRUE |
Die Joggingparameter werden in die AXIS_REF-Parameter in Subindex 181 ... 184 übernommen. |
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lrJogVel LREAL |
Geschwindigkeit Handfahren in [Units/s] |
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lrJogAcc LREAL |
Beschleunigung Handfahren in [Units/s 2 ] |
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lrJogDec LREAL |
Verzögerung Handfahren in [Units/s 2 ] |
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lrJogJerk LREAL |
Ruck Halt [Units/s 3 ] |
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xSetHaltParameter BOOL |
TRUE |
Die Halt-Parameter werden in die AXIS_REF-Parameter in Subindex 186 und 187 übernommen. |
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lrHaltDec LREAL |
Verzögerung Halt [Units/s 2 ] |
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lrHaltJerk LREAL |
Ruck Halt [Units/s 3 ] |
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xSetQSPApplParameter BOOL |
TRUE |
Die Quickstop-Applikationsparameter werden in die AXIS_REF-Parameter in Subindex 48 und 49 übernommen |
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lrQSPApplDec LREAL |
Verzögerung Quickstop Applikation [Units/s 2 ] |
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lrQSPApplJerk LREAL |
Ruck Quickstop Applikation [Units/s 3 ] |
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xSetHomePosition BOOL |
TRUE |
Die Referenzposition wird in den AXIS_REF-Parameter Subindex 84 übernommen. |
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lrHomePosition LREAL |
Referenzposition [Units] |
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xSetHomeParameter BOOL |
TRUE |
Die Parameter für die Referenzfahrt werden in die AXIS_REF-Parameter in Subindex 70 ... 80 übernommen. |
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scHomeParameter L_MC1P_HomeParameter |
Parameter für die Referenzfahrt |
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Motion-Achsen (AXIS_REF)