L_MC1P_ABC_State
Diese Enumeration vom Datentyp WORD codiert den Status des FB L_MC1P_AxisBasicControl .
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Bezeichner |
Wert |
Info |
|---|---|---|
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Standby |
0 |
Die Achse befindet sich im Achsenzustand "Standstill" oder "Disabled". |
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Stop |
1 |
Die Achse befindet sich im Achsenzustand "ErrorStop". |
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Homing |
2 |
Referenzieren |
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Jogging |
3 |
Handfahren |
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MoveVel |
4 |
Endlosfahrt mit definierter Geschwindigkeit |
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MoveAbs |
5 |
absolute Positionierung |
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MoveRel |
6 |
relative Positionierung |
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External |
7 |
Eine Funktion außerhalb des FB L_MC1P_AxisBasicControl generiert Sollwerte für die angeschlossene Achse (z. B. MC_CamIn). |
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Error |
8 |
Fehler |
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Service |
10 |
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