BeltKinematic_2dof

Die Achsgruppe "BeltKinematic_2dof" beschreibt eine zweidimensionale Riemenkinematik entsprechend folgender Darstellung:

Achsgruppe BeltKinematic_2dof: Übersicht / Mechanic data

Achs-Legende: x - Rot y - Grün z - Blau

Freiheitsgrade (dof)

Freiheitsgrade (dof)

Translation

Rotation

Antriebe

-

A1, A2

Werkzeug

x, z

-

Lage des MCS

  • Gleichsinnige Drehrichtung (positive Achsrichtung) der Antriebe definiert die negative Richtung der x-Achse
  • Gegensinnige Drehrichtung (positive Drehrichtung A1, negative Drehrichtung A2) definiert die positive Richtung der z-Achse.
  • Der Ursprung des MCS liegt an der Position des Endeffektors für A1 = 0 und A2 = 0.

Lage des TCS

  • x TCS und x MCS sind parallel.
  • z TCS ist engegengesetzt zu z MCS ausgerichtet.

Nullstellung der Antriebe

In Nulllage sind der Ursprung des TCS und der Ursprung des MCS deckungsgleich.

Parameter

Eine vollständige Auflistung aller kinematikunabhängigen Parameter finden Sie im Abschnitt

Kurzübersicht aller Parameter

Vorschubkonstante pi*B (Index-Offset 3, Subindex 2)

Vorschubkonstante in Units/Umdrehung

  • Grenzen: > 0

Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

Lenze-Einstellung

0

mm

2147483647

0 mm

Lesezugriff Schreibzugriff Änderung nur im Zustand "GroupDisabled" möglich Kein Download

FLOAT_64

Die Vorschubkonstante entspricht dem wirksamen Umfang der Antriebszahnräder und lässt sich überschlägig aus dem Abstand "B" der horizontalen Riemen bestimmen:

f:=pi*B

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