L_MC1P_DisableSWLimit

Dieser FB ermöglicht die Überwachung der SW-Endlagen temporär zu deaktivieren.

Hinweis!

Bei Verwendung des FB L_MC1P_AxisBasicControl können die SW-Endlagen dort direkt deaktiviert werden.

 

 

 

L_MC1P_ DisableSWLimit

 

 

 

AXIS_REF

-

Axis

xBusy

-

BOOL

BOOL

-

xEnable

xError

-

BOOL

eErrorID

-

L_IE1P_Error

 

 

 

 

 

 

 

 

Eingänge

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

Axis

AXIS_REF

Übergabe der Achsdatenstruktur

Motion-Achsen (AXIS_REF)

xEnable

BOOL

TRUE

Auswertung der SW-Endlagen deaktiviert.

FALSE

Die Auswertung der SW-Endlagen ist abhängig von

  • der Einstellung in Subindex 50 und
  • der Information "Referenz bekannt" aktiv.
Ausgänge

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

xBusy

BOOL

TRUE

Abarbeitung läuft.

xError

BOOL

TRUE

Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe eErrorID .

eErrorID

L_IE1P_Error

Wenn xError = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.