L_MC1P_HWLimitSwitchInterface
Dieser FB stellt eine Schnittstelle zum Anschluss der HW-Endschalter einer Achse dar.
Die HW-Endlagen werden für die Funktion Homing und die Enschalterüberwachung verwendet.
Die Hardware-Endlagen sind typischerweise digitale Hardware-Schalter, der über die IO-Module der Steuerung eingelesen werden.
Die positive Hardware-Endlage xLimitSwitchPos liegt dabei immer in der positiven Bewegungsrichtung der AxisRef, unabhängig von der physikalischen Drehrichtung des Motors (invertierte Einbaulage bzw. invertierendes Getriebe).
Entsprechendes gilt für die negative Hardware-Endlage xLimitSwitchNeg.
Fahrbereichsendschalter (Hardware-Endlagen)
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Versionshinweis!
Bis einschließlich Version 3.31.x der Bibliothek L_MC1P_MotionControlBasic wird nur die zuletzt im Applikationszyklus aufgerufene Instanz (Technologiemodul oder Einzelachs-FB) ausgewertet. Ab Version 3.32.0 werden alle in der Applikation aufgerufenen Instanzen ausgewertet. |
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L_MC1P_HWLimitSwitchInterface |
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AXIS_REF |
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Axis |
xBusy |
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BOOL |
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BOOL |
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xEnable |
xError |
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BOOL |
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BOOL |
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xLimitSwitchPos |
eErrorID |
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L_IE1P_Error |
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BOOL |
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xLimitSwitchNeg |
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