Fahrbereichsendschalter (Hardware-Endlagen)

Die Fahrbereichsendschalter werden der AxisRef zentral über die beiden Eingänge xLimitSwitchPos und xLimitSwitchNeg des FB L_MC1P_HWLimitSwitchInterface zur Verfügung gestellt. Die beiden Eingänge reagieren auf den Zustand TRUE und sind mit den entsprechenden Digitaleingängen zu verbinden, an denen die Endschalter angeschlossen sind.

Wird einer der beiden Eingänge auf TRUE gesetzt:

Wird die Fehlermeldung "HWLimitPos" oder "HWLimitNeg" generiert, unabhängig davon

ob sich die Achse gerade bewegt oder

in welche Richtung sich die Achse gerade bewegt.

Wird der Ausgang LimitSwitchPos oder LimitSwitchNeg des FB MC_ReadAxisInfo auf TRUE gesetzt.

Erfolgt ein Wechsel in den Achsenzustand "ErrorStop", d. h. die Achse wird abhängig von der in Subindex 104 parametrierten Fehlerreaktion in den Stillstand geführt.

Die Achse kann daraufhin erst wieder verfahren werden, nachdem der Fehler mittels MC_Reset quittiert wurde.

Reaktion Hardwarelimits überschritten (Subindex 104)

Virtuelle Achse 9400 HighLine Inverter i500 Servo-Inverter i700 Servo-Inverter i950 Encoder
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
19	Fehler->Fast Stop
21	Fehler->QSP->CINH
Lesezugriff Schreibzugriff Änderung nur im Zustand "Disabled" möglich Kein Download		UNSIGNED_8

Verhalten beim Freifahren der Endschalter

Wurde ein Endschalter gesetzt und die Fehlermeldung quittiert, so sind nur Fahraufträge in die entgegengesetzte Richtung (Freifahrrichtung) möglich. Fahraufträge in Richtung des Endschalters werden mit einem Fehler abgebrochen.

Verifikation der Hardwareendlagen

Hinweis!

Bitte beachten Sie, dass bei einer nicht korrekten Konfiguration (z.B. Tausch der HW Limits zwischen mehreren AxisRefs) kein Fehlerstop der Achse ausgelöst wird.

Die Verifikation ist daher ausschließlich unter manueller Kontrolle durchzuführen. Begrenzen Sie gegebenenfalls die Handfahrgeschwindigkeit, so dass ein manueller Nothalt jederzeit unter Gewährleistung der Maschinensicherheit erfolgen kann.

Zur Sicherstellung der Funktion der Hardwareendlagen wird in der Inbetriebnahme folgender manueller Test nach Einrichtung und Verbindung der Digitaleingänge mit dem FB empfohlen:

Prüfung der Parametrierung der Fehlerstoprampe. Der Fehlerstop sollte nicht zum Überschreiten der physikalischen Grenzen des Antriebs bzw. der Maschine führen, aber dennoch einen kürzestmöglichen Anhalteweg ermöglichen.
Fahren der Achse in positiver Richtung im Handbetrieb (z.B. L_MC1P_AxisBasicControlV2) bis zum Erreichen des positiven Endlagenschalters.
Die Achse wird mit den parametrierten Fehlerstopparametern in Stillstand geführt. Der Ausgang LimitSwitchPos des FB MC_ReadAxisInfo ist TRUE. Prüfen Sie die Fehlermeldung der Achse (HWLimitPos).
Den Fehler zurücksetzen und die Achse in negative Richtung vom Endlagenschalter freifahren.
Den Test in negative Verfahrrichtung für den negativen Hardwareendlagenschalter wiederholen

Verwendung der Hardwareendlagen beim Referenzieren

Die Signale der Hardwareendlagen werden in den Referenziermodi

zur Steuerung des Homing-Sequenz bzw. zur direkten Ermittlung der Homing-Position verwendet.