Anschluss der Sensoren/Endschalter

Touch-Probe-Sensor

Soll eine andere Touch-Probe-Quelle als die des verwendeten Antriebs verwendet werden (z. B. ein Fast-I/O oder ein beliebiges anderes digitales Signal), so muss das entsprechende Touch-Probe-Ereignis über den Eingang ExtTP bereitgestellt werden. Touch-Probe-Konfiguration .

Fahrbereichsendschalter (Hardware-Endlagen)

Die Fahrbereichsendschalter werden den Achsdaten zentral über die beiden Eingänge xLimitSwitchPos und xLimitSwitchNeg des FB L_MC1P_HWLimitSwitchInterface zur Verfügung gestellt.

  • Die beiden Eingänge reagieren auf den Zustand TRUE und sind mit den entsprechenden Digitaleingängen zu verbinden, an denen die Endschalter angeschlossen sind.
  • Während einer Referenzfahrt mit Endschalterauswertung ist die Überwachung des entsprechenden Endschalters deaktiviert.
  • Eine aktive Endschalterauswertung im Antrieb (z. B. Servo Drives 9400 HighLine) wird nicht berücksichtigt und kann daher nicht mit einem Referenziermodus mit Endschalterauswertung kombiniert werden.
Referenzschalter

Der Referenzschalter wird am Eingang HomeAbsSwitch angeschlossen.