Homing (Referenzieren)

Dieser Zustand ermöglicht das Setzen oder die automatische Suche der Referenzposition.

  • Im Zustand "Homing" werden folgende Aktionen durchgeführt:
    • Erzeugung des Bewegungsprofils für die Funktion "Homing" (Referenzsuche).
    • Auswertung der Verfahrbereichsendschalter sowie des Referenz- und Touch-Probe-Schalters Touch-Probe-Quellen während der Referenzsuche.
    • Falls eHomeStopMode <> 0:
      Positionierung nach Abschluss der Referenzfahrt auf lrTargetPosition .
Hinweis!
  • Die Referenzfahrt wird antriebsunabhängig in der Steuerung ausgeführt.
  • Beim Servo Drive 9400 besteht die Möglichkeit, die Referenzfahrt auch im Antrieb direkt auszuführen. Dazu muss der Referenzmodus 100 ("DriveBased") ausgewählt werden und in Subindex 83 der Referenzmodus des Antriebs parametriert werden.
  • Die Positionierung auf lrTargetPosition ist nicht aus der FB-Visualisierung ansteuerbar.
Eingänge für diese Betriebsart

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

xHomeExecute

BOOL

FALSE ä TRUE

Referenzierung starten.

  • Abbruch der Funktion über Eingang xStop .

lrHomePosition

LREAL

Referenzposition, auf die das Maßsystem bei Erfassung des Sensor-Referenzsignals (z. B. Touch-Probe-Sensor) gesetzt wird.

xUseHomeExtParameter

BOOL

Auswahl der zu verwendenden Homing-Parameter

Homing-Parameter

FALSE

Es werden die in den Achsdaten definierten Homing-Parameter verwendet.

TRUE

Es werden die über den Eingang scHomeParameter vorgegebenen Homing-Parameter verwendet.

scHomeExtParameter

L_MC1P_HomeParameter

Übergabe der Homing-Parameter aus der Applikation

  • Nur relevant bei xUseHomeExtParameter = TRUE.

scHomeExtTP

MC_TRIGGER_REF

Übergabe eines externen Touch-Probe-Ereignisses

xHomeAbsSwitch

BOOL

Anschluss Referenzschalter

  • Für die Referenzfahrmodi mit Referenzschalter ist dieser Steuereingang mit dem Digitaleingang zu verbinden, an dem der Referenzschalter angeschlossen ist.
Ausgänge für diese Betriebsart

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

xIsHomed

BOOL

TRUE

Die Achse ist referenziert ("Referenz bekannt").