Homing (Referenzieren)

Dieser Zustand ermöglicht das Setzen oder die automatische Suche der Referenzposition.

  • Im Zustand "Homing" werden folgende Aktionen durchgeführt:
    • Erzeugung des Bewegungsprofils für die Funktion "Homing" (Referenzsuche).
    • Auswertung der Verfahrbereichsendschalter sowie des Referenz- und Touch-Probe-Schalters während der Referenzsuche.
    • Falls eHomeStopMode <> 0:
      Positionierung nach Abschluss der Referenzfahrt auf lrTargetPosition .
Hinweis!

Die Parameter für die Referenzfahrt wie z. B. Homingmodus, Geschwindigkeit und auch die Referenzposition können in den Parametern der AXIS_REF eingestellt werden. Referenzieren

Müssen die Parameter aus der Applikation häufig geändert werden, kann dies mit dem FB L_MC1P_SetBasicParameter durchgeführt werden.

Eingänge für diese Betriebsart

Name

Datentyp

Info/Einstellmöglichkeiten

xHomeExecute

BOOL

FALSE ä TRUE

Referenzierung starten.

  • Abbruch der Funktion über Eingang xAxisStop .

scHomeExtTP

MC_TRIGGER_REF

Übergabe eines externen Touch-Probe-Ereignisses

xHomeAbsSwitch

BOOL

Anschluss Referenzschalter

  • Für die Referenzfahrmodi mit Referenzschalter ist dieser Steuereingang mit dem Digitaleingang zu verbinden, an dem der Referenzschalter angeschlossen ist.

xResetHomePosition

BOOL

FALSE ä TRUE

Die Referenzinformation xIsHomed wird zurückgesetzt/ gelöscht.

Ausgänge für diese Betriebsart

Name

Datentyp

Wert/Bedeutung

xIsHomed

BOOL

TRUE

Die Achse ist referenziert ("Referenz bekannt").