L_CT1P_ControlToolbox
In diesem Kapitel sind Funktionsbausteine für Steuerungs- und Regelungsfunktionen beschrieben.
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Funktionsbaustein |
Info |
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Parameteridentifikation einer Motor-Last-Kombination für eine Achse |
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Parameteridentifikation einer Motor-Last-Kombination für zwei Achsen |
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Reduktion von mechanischen Schwingungen durch Sollwertkorrektur |
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PID-Regler mit Soll- und Istwert-Aufbereitung sowie Kennlinienfunktion |
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Drehmomentvorsteuerung mit konstanter Trägheit |
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Kompensation von Antriebsspiel |
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Kompensation von Spindelsteigungsfehlern |
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Kompensation mechanischer Fehler einer Achsen in Abhängigkeit der Position einer anderen Achse |
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Kompensation mechanischer Fehler einer Achsen in Abhängigkeit der Positionen von zwei anderen Achsen |