Mechanikparameter
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Die Kinematik-abhängigen Mechanikparameter sind im Kapitel zur jeweiligen Kinematik aufgeführt:
(Die Kinematiken Portal_2dof , Portal_3dof und Portal_4dof besitzen keine kinematikabhängigen Mechanikparameter.) |
Virtueller Modus (Index-Offset 0, Subindex 29)
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Über diesen Parameter können die der Achsgruppe zugeordneten Motion-Achsen, welche mit realen Antrieben verknüpft sind, virtuell geschaltet werden. Die Achsen verhalten sich dann wie virtuelle Achsen und der Zustand der verknüpften realen Antriebe wird ignoriert.
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Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) |
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0 |
nicht aktiv |
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1 |
aktiv |
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UNSIGNED_8 |
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Coulomb Reibung A1 (Index-Offset 3, Subindex 51)
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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0 |
Nm |
2147483647 |
0 Nm |
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FLOAT_64 |
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Viskose Reibung A1 (Index-Offset 3, Subindex 57)
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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0 |
Nm/(rad/s) |
2147483647 |
0 Nm/(rad/s) |
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FLOAT_64 |
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Gravitation x (Index-Offset 3, Subindex 71)
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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-10 |
m/s² |
10 |
0 m/s² |
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FLOAT_64 |
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Gravitation y (Index-Offset 3, Subindex 72)
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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-10 |
m/s² |
10 |
0 m/s² |
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FLOAT_64 |
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Gravitation z (Index-Offset 3, Subindex 73)
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Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) |
Lenze-Einstellung |
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-10 |
m/s² |
10 |
-9.81 m/s² |
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FLOAT_64 |
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