Ermittlung der Systemparameter

Für die Ermittlung der im FB L_MC4P_GroupTorquePreControl benötigten Parameter gibt es drei Quellen:

  • Achsgruppenparameter
    Hier werden die benötigten Reibwerte und Minimalparameter aus den Parametern der Achsgruppe gelesen. Unabhängig davon, ob am Eingang itfDynamicPar ein FB angelegt ist, wird der Parametersatz aus der Achsgruppe ausgewertet. Mechanikparameter im Offset 3, ab Subindex 51 .
  • Datenblattwerte
  • identifizierte Werte aus dem Applikations-FB L_MC4P_DynamicParIdent
    Mit dem Baustein L_MC4P_ DynamicParIdent können die für eine Drehmomentvorsteuerung benötigten Dynamikparameter einer Achsgruppe ermittelt werden. Hierfür wird die Achsgruppe mit einer intern berechneten Identifikationstrajektorie (Bahnkurve) beauftragt und die Parameter während dieser Bewegung identifiziert. L_MC4P_DynamicParIdent