MC_Home

Dieser FB legt den Nullpunkt im Maschinenmaßsystem fest. Dies erfolgt entweder durch direktes Setzen der Referenzposition oder durch eine Referenzsuche, wobei die Sollwertgenerierung der Bahn wahlweise im Antrieb oder in der Steuerung realisiert ist.

Die Daten für die Referenzfahrt werden über Parameter vorgegeben

Referenzieren

Alternativ ist es möglich die Referenzfahrtparameter über einen Eingang des FB vorzugeben.

Das Touch-Probe-Ereignis wird in Abhängigkeit der Touchprobequelle über den Subindex 80 und den Eingang "ExtTP" konfiguriert. Hierbei werden folgende Touch-Probe-Quellen unterstützt:

Touch-Probe des Antriebs

Externe Touch-Probe-Quelle (z. B. Fast-I/O)

Einfacher Digitaleingang

Die Information, dass die Achse referenziert ist, wird am FB MC_ReadAxisInfo bereitgestellt.

Mit dem FB L_MC1P_ResetHomePosition lässt sich der Status "Referenz bekannt" zurücksetzen.

Der FB beendet seine Ausführung mit dem Stillstand des Antriebs.

Mit Auswahl der Modi SetPositionInAnyState (97) oder SetOffsetInAnyState (98) lässt sich die Referenz in jeden beliebigen Zustand der Achse setzen (siehe auch FB

MC_SetPosition )

Der Zustand der Achse wird in diesem Fall nicht geändert.

		MC_Home
AXIS_REF	-	Axis	Done	-	BOOL
BOOL	-	Execute	Busy	-	BOOL
LREAL	-	Position	Active	-	BOOL
MC_BUFFER_MODE	-	BufferMode	CommandAborted	-	BOOL
BOOL	-	HomeAbsSwitch	Error	-	BOOL
BOOL	-	UseExtParameter	ErrorID	-	L_IE1P_Error
L_MC1P_HomeParameter	-	ExtParameter
MC_TRIGGER_REF	-	ExtTP

Beachten Sie bei der Verwendung eines externen Lagegebers die Hinweise im Abschnitt Lageregler .

Eingänge

Name Datentyp	Info/Einstellmöglichkeiten
Axis AXIS_REF	Übergabe der Achsdatenstruktur Motion-Achsen (AXIS_REF)
Execute BOOL	FALSE ä TRUE	Referenzierung starten.
Position LREAL	Absolute Position in [Units] Referenz-Lage, auf die das Maßsystem bei Erfassung des Sensor-Referenzsignals (z. B. Touch-Probe-Sensor) gesetzt wird.
BufferMode MC_BUFFER_MODE	Modus für die Abarbeitung aufeinanderfolgender Bewegungskommandos Es wird der BufferMode "mcAborting" und "mcBuffered" unterstützt. BufferMode
HomeAbsSwitch BOOL	Anschluss Referenzschalter Für die Referenzfahrmodi mit Referenzschalter ist dieser Steuereingang mit dem Digitaleingang zu verbinden, an dem der Referenzschalter angeschlossen ist.
UseExtParameter BOOL	Auswahl der zu verwendenden Parameter für Referenzieren Details siehe Homing-Parameter
	FALSE	Parameter der Achsdaten ( AXIS_REF )
	TRUE	Über Eingang ExtParameter übergebene Parameter aus der Applikation.
ExtParameter L_MC1P_HomeParameter	Eingang zur Übergabe der Parameter für Referenzieren aus der Applikation Nur relevant bei UseExtParameter = TRUE.
ExtTP MC_TRIGGER_REF	Eingang zur Übergabe eines externen Touch-Probe-Ereignisses Nur relevant bei Touch-Probe-Konfiguration "Externe Quelle" . Beschreibung der Struktur MC_TRIGGER_REF siehe MC_TouchProbe sources .

Ausgänge

Name Datentyp	Wert/Bedeutung
Done BOOL	TRUE	Referenzsuche erfolgreich beendet, Referenz gesetzt.
Busy BOOL	TRUE	Abarbeitung läuft.
Active BOOL	TRUE	Das Kommando des FBs wird aktuell ausgeführt. Der Ausgang Active ist dann von Bedeutung, wenn eine Bewegungssteuerung durch mehrere FBs (BufferMode) erfolgt.
CommandAborted BOOL	TRUE	Das Kommando wurde durch einen anderen FB abgebrochen.
Error BOOL	TRUE	Es ist ein Fehler aufgetreten. Details siehe ErrorID .
ErrorID L_IE1P_Error	Wenn Error = TRUE: Fehlernummer zum aufgetretenen Fehler.

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