1

Achsgruppenindex

Diagnose

6

Fehlernummer

2

Name

Diagnose

7

Fehler durch (Quelle)

3

Kinematiktyp

Diagnose

15

Sollgeschwindigkeit der Bahn

4

PLCopen Status

Diagnose

16

Sollbeschleunigung der Bahn

5

Statuswort

Diagnose

103

Logbucheinträge erzeugen

29

Virtueller Modus

Mechanikparameter

30

Bahnplanungshorizont

Bahnplanung

36

Gekrümmte Bahnen: Limitierung der Bahn

31

Standard Winkelgeschwindigkeit

Bahnplanung

37

Bahnstetigkeit: Toleranzwinkel Genauhalt

32

Standard Winkelbeschleunigung

Bahnplanung

38

Bahnstetigkeit: max. Beschleunigungssprung

33

Standard Winkelruck

Bahnplanung

39

Rotationskonvention

34

Taskauslastung Pfadvorbereitung

Bahnplanung

41

Ruckbegrenzung

35

Vollständiges Bahnverschleifen

Bahnplanung

42

Verschliffzeit s-Verschliff

40

Kartesische Achslimits berücksichtigen

Begrenzungen

46

Maximale Bahnbeschleunigung

45

Maximale Bahngeschwindigkeit

Begrenzungen

47

Maximaler Bahnruck

51

Verbundener Antrieb A1

VerbundeneAntriebe

57

Verbundener Antrieb Aux1

52

Verbundener Antrieb A2

VerbundeneAntriebe

58

Verbundener Antrieb Aux2

53

Verbundener Antrieb A3

VerbundeneAntriebe

59

Verbundener Antrieb Aux3

54

Verbundener Antrieb A4

VerbundeneAntriebe

60

Verbundener Antrieb Aux4

55

Verbundener Antrieb A5

VerbundeneAntriebe

61

Verbundener Antrieb Aux5

56

Verbundener Antrieb A6

VerbundeneAntriebe

62

Verbundener Antrieb Aux6

2

PCS 1 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

66

PCS 10 : Verschiebung X

3

PCS 1 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

67

PCS 10 : Verschiebung Y

4

PCS 1 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

68

PCS 10 : Verschiebung Z

5

PCS 1 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

69

PCS 10 : Orientierung A

6

PCS 1 : Orientierung A

Koordinatensysteme

70

PCS 10 : Orientierung B

7

PCS 1 : Orientierung B

Koordinatensysteme

71

PCS 10 : Orientierung C

8

PCS 1 : Orientierung C

Koordinatensysteme

72

PCS 11 : Koordinatentyp

9

PCS 2 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

73

PCS 11 : Verschiebung X

10

PCS 2 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

74

PCS 11 : Verschiebung Y

11

PCS 2 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

75

PCS 11 : Verschiebung Z

12

PCS 2 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

76

PCS 11 : Orientierung A

13

PCS 2 : Orientierung A

Koordinatensysteme

77

PCS 11 : Orientierung B

14

PCS 2 : Orientierung B

Koordinatensysteme

78

PCS 11 : Orientierung C

15

PCS 2 : Orientierung C

Koordinatensysteme

79

PCS 12 : Koordinatentyp

16

PCS 3 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

80

PCS 12 : Verschiebung X

17

PCS 3 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

81

PCS 12 : Verschiebung Y

18

PCS 3 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

82

PCS 12 : Verschiebung Z

19

PCS 3 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

83

PCS 12 : Orientierung A

20

PCS 3 : Orientierung A

Koordinatensysteme

84

PCS 12 : Orientierung B

21

PCS 3 : Orientierung B

Koordinatensysteme

85

PCS 12 : Orientierung C

22

PCS 3 : Orientierung C

Koordinatensysteme

86

PCS 13 : Koordinatentyp

23

PCS 4 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

87

PCS 13 : Verschiebung X

24

PCS 4 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

88

PCS 13 : Verschiebung Y

25

PCS 4 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

89

PCS 13 : Verschiebung Z

26

PCS 4 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

90

PCS 13 : Orientierung A

27

PCS 4 : Orientierung A

Koordinatensysteme

91

PCS 13 : Orientierung B

28

PCS 4 : Orientierung B

Koordinatensysteme

92

PCS 13 : Orientierung C

29

PCS 4 : Orientierung C

Koordinatensysteme

93

PCS 14 : Koordinatentyp

30

PCS 5 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

94

PCS 14 : Verschiebung X

31

PCS 5 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

95

PCS 14 : Verschiebung Y

32

PCS 5 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

96

PCS 14 : Verschiebung Z

33

PCS 5 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

97

PCS 14 : Orientierung A

34

PCS 5 : Orientierung A

Koordinatensysteme

98

PCS 14 : Orientierung B

35

PCS 5 : Orientierung B

Koordinatensysteme

99

PCS 14 : Orientierung C

36

PCS 5 : Orientierung C

Koordinatensysteme

100

PCS 15 : Koordinatentyp

37

PCS 6 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

101

PCS 15 : Verschiebung X

38

PCS 6 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

102

PCS 15 : Verschiebung Y

39

PCS 6 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

103

PCS 15 : Verschiebung Z

40

PCS 6 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

104

PCS 15 : Orientierung A

41

PCS 6 : Orientierung A

Koordinatensysteme

105

PCS 15 : Orientierung B

42

PCS 6 : Orientierung B

Koordinatensysteme

106

PCS 15 : Orientierung C

43

PCS 6 : Orientierung C

Koordinatensysteme

107

PCS 16 : Koordinatentyp

44

PCS 7 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

108

PCS 16 : Verschiebung X

45

PCS 7 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

109

PCS 16 : Verschiebung Y

46

PCS 7 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

110

PCS 16 : Verschiebung Z

47

PCS 7 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

111

PCS 16 : Orientierung A

48

PCS 7 : Orientierung A

Koordinatensysteme

112

PCS 16 : Orientierung B

49

PCS 7 : Orientierung B

Koordinatensysteme

113

PCS 16 : Orientierung C

50

PCS 7 : Orientierung C

Koordinatensysteme

121

MCS : Verschiebung X

51

PCS 8 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

122

MCS : Verschiebung Y

52

PCS 8 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

123

MCS : Verschiebung Z

53

PCS 8 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

124

MCS : Orientierung A

54

PCS 8 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

125

MCS : Orientierung B

55

PCS 8 : Orientierung A

Koordinatensysteme

126

MCS : Orientierung C

56

PCS 8 : Orientierung B

Koordinatensysteme

57

PCS 8 : Orientierung C

Koordinatensysteme

58

PCS 9 : Koordinatentyp

Koordinatensysteme

59

PCS 9 : Verschiebung X

Koordinatensysteme

60

PCS 9 : Verschiebung Y

Koordinatensysteme

61

PCS 9 : Verschiebung Z

Koordinatensysteme

62

PCS 9 : Orientierung A

Koordinatensysteme

63

PCS 9 : Orientierung B

Koordinatensysteme

64

PCS 9 : Orientierung C

Koordinatensysteme

150

Aktives Werkzeug

Werkzeuge

191

Tool 3 : Werkzeugtyp

151

Tool 1 : Werkzeugtyp

Werkzeuge

192

Tool 3 : Verschiebung X

152

Tool 1 : Verschiebung X

Werkzeuge

193

Tool 3 : Verschiebung Y

153

Tool 1 : Verschiebung Y

Werkzeuge

194

Tool 3 : Verschiebung Z

154

Tool 1 : Verschiebung Z

Werkzeuge

195

Tool 3 : Orientierung A

155

Tool 1 : Orientierung A

Werkzeuge

196

Tool 3 : Orientierung B

156

Tool 1 : Orientierung B

Werkzeuge

197

Tool 3 : Orientierung C

157

Tool 1 : Orientierung C

Werkzeuge

198

Tool 3 : Einschaltzeit

158

Tool 1 : Einschaltzeit

Werkzeuge

199

Tool 3 : Ausschaltzeit

159

Tool 1 : Ausschaltzeit

Werkzeuge

211

Tool 4 : Werkzeugtyp

172

Tool 2 : Verschiebung X

Werkzeuge

213

Tool 4 : Verschiebung Y

173

Tool 2 : Verschiebung Y

Werkzeuge

214

Tool 4 : Verschiebung Z

174

Tool 2 : Verschiebung Z

Werkzeuge

215

Tool 4 : Orientierung A

175

Tool 2 : Orientierung A

Werkzeuge

216

Tool 4 : Orientierung B

176

Tool 2 : Orientierung B

Werkzeuge

217

Tool 4 : Orientierung C

177

Tool 2 : Orientierung C

Werkzeuge

218

Tool 4 : Einschaltzeit

178

Tool 2 : Einschaltzeit

Werkzeuge

219

Tool 4 : Ausschaltzeit

179

Tool 2 : Ausschaltzeit

Werkzeuge

2

Armlänge L1

3

Armlänge L2

4

Basisradius Rbase

5

Endeffektorradius R _TCP

6

Parallelogrammbreite D

51

Coulomb Reibung A1

52

Coulomb Reibung A2

53

Coulomb Reibung A3

57

Viskose Reibung A1

58

Viskose Reibung A2

59

Viskose Reibung A3

71

Gravitation x

72

Gravitation y

73

Gravitation z

74

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter1

75

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter2

76

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter3

77

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter4

2

Armlänge L1

3

Armlänge L2

4

Basisradius Rbase

5

Endeffektorradius R _TCP

6

Parallelogrammbreite D

51

Coulomb Reibung A1

52

Coulomb Reibung A2

53

Coulomb Reibung A3

54

Coulomb Reibung A4

57

Viskose Reibung A1

58

Viskose Reibung A2

59

Viskose Reibung A3

60

Viskose Reibung A4

71

Gravitation x

72

Gravitation y

73

Gravitation z

74

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter1

75

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter2

76

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter3

77

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter4

78

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter5

79

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter6

80

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter7

2

Armlänge L1

3

Armlänge L2

4

Basisradius Rbase

5

Endeffektorradius Rtcp

6

Parallelogrammbreite D

7

Vertikaler TCP Offset L3

8

Horizontaler TCP Offset L4

9

Flanschlänge L5

10

Achsversatz A4Offx

11

Achsversatz A4Offy

51

Coulomb Reibung A1

52

Coulomb Reibung A2

53

Coulomb Reibung A3

54

Coulomb Reibung A4

55

Coulomb Reibung A5

57

Viskose Reibung A1

58

Viskose Reibung A2

59

Viskose Reibung A3

60

Viskose Reibung A4

61

Viskose Reibung A5

71

Gravitation x

72

Gravitation y

73

Gravitation z

74

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter1

75

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter2

76

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter3

77

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter4

2

Armlänge L1

3

Armlänge L2

51

Coulomb Reibung A1

52

Coulomb Reibung A2

53

Coulomb Reibung A3

57

Viskose Reibung A1

58

Viskose Reibung A2

59

Viskose Reibung A3

71

Gravitation x

72

Gravitation y

73

Gravitation z

74

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter1

75

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter2

76

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter3

77

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter4

78

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter5

79

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter6

80

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter7

2

Armlänge L1

3

Armlänge L2

51

Coulomb Reibung A1

52

Coulomb Reibung A2

53

Coulomb Reibung A3

54

Coulomb Reibung A4

57

Viskose Reibung A1

58

Viskose Reibung A2

59

Viskose Reibung A3

60

Viskose Reibung A4

71

Gravitation x

72

Gravitation y

73

Gravitation z

74

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter1

75

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter2

76

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter3

77

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter4

78

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter5

79

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter6

80

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter7

81

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter8

82

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter9

83

Momentenvorsteuerung: Minimalparameter10

2

Armlänge L1

3

Armlänge L2

4

Basisradius Rbase

5

Endeffektorradius R _TCP

2

Linearwinkel a

3

Armlänge L2

4

Basisradius Rbase

5

Endeffektorradius Rtcp

6

Parallelogrammbreite D

2

Linearwinkel a

3

Armlänge L2

4

Basisradius Rbase

5

Endeffektorradius Rtcp

6

Parallelogrammbreite D

2

Vorschubkonstante

2

Achsversatz A2Off

3

Armlänge L1

4

Achsversatz A3Off

5

Armlänge L2

6

Achsversatz A4Off

10

Montageort A3

2

Achsversatz A2Off

3

Armlänge L1

4

Achsversatz A3Off

5

Armlänge L2

6

Achsversatz A4Off