L_MC2P_MotionControlCam für Multiachsen
In diesem Kapitel sind in alle Funktionsbausteine beschrieben, die in der Funktionsbibliothek "L_MC2P_MotionControlCam" enthalten sind.
Funktionsbausteine für Mehrachsbewegungen
Zur synchronen Bewegungssteuerung mehrerer Achsen (Kurvenscheibenfunktionalität).
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Funktionsbaustein |
Info |
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Eine bereitgestellte Kurvenscheibe abfahren |
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Kopplung der Slave-Achse an die Master-Achse wieder aufheben |
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Bewegungen zweier Achsen in eine dritte Achse überführen |
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Geschwindigkeitsgleichlauf zwischen Master- und Slave-Achse herstellen |
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Positionsgleichlauf zwischen Master- und Slave-Achse herstellen |
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Synchrone Bewegung zwischen Master- und Slave-Achse wieder aufheben |
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Virtuellen absoluten Offset zwischen Master- und Slave-Achse einstellen |
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Virtuellen relativen Offset zwischen Master- und Slave-Achse einstellen |
Zusatzbausteine für Lenze-spezifische Funktionen
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Funktionsbaustein |
Info |
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Maximal- und Minimalwerte der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Slave-Achse für das vorgegebene Kurvenprofil berechnen |
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Definition der Stützstellen mit XY-Information (nicht äquidistant). |
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Definition der Stützstellen mit XYA-Information (nicht äquidistant). |
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Definition der Stützstellen mit Y-Information (äquidistant). |
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Definition der Stützstellen mit YA-Information (äquidistant). |
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Definition der Stützstellen mit XYVA-Information. |
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Aus den übergebenen Kurvenscheibendaten unter Vorgabe der Master-Position die zugehörige Slave-Position auslesen |
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Aus einer vorhandenen Kurvenscheiben-Datei (*.lcp) eine MC_CAM_REF-Struktur für den FB MC_CamIn generieren |
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Online aus den übergebenen Kurvenscheibendaten (Randbedingungen, Kenndaten oder Stützstellen) eine MC_CAM_REF-Struktur für den FB MC_CamIn generieren |
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Kurvenscheibendaten (MC_CAM_REF-Struktur) in eine *.lcp-Datei schreiben |
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Eine "Weg-gesteuerte Kupplung" der Leitposition für alle Fahrbereiche über ein Polynom 5. Ordnung realisieren. |
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Eine "Virtuelle Kupplung" mit Geschwindigkeitsbezug für die Anwendung "Elektronisches Getriebe" realisieren. |
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Es wird eine Geschwindigkeit zwischen zwei Achsen übersetzt. |
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Aus einer Positionsangabe wird ein Geschwindigkeitssignal erzeugt. |
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Eine Leitwertanbindung für die Anwendung "Gleichlauf" realisieren. |
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Definition eines Positions- oder Zeitnocken. |
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Definition der Ein- und Ausschaltpunkte von Zeitnocken. |
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Aus einer vorhandenen Nockendatei eine L_MC2P_Tappet_Ref-Struktur für den FB L_MC2P_TappetRegister (Nockenschaltwerk) generieren |
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Online aus den übergebenen Nockenspurdaten eine L_MC2P_Tappet_Ref-Struktur für den FB L_MC2P_TappetRegister (Nockenschaltwerk) generieren |
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Nockenspurdaten (L_MC2P_Tappet_Ref-Struktur) in eine Datei schreiben. |
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Nockenschaltwerk mit Ein- und Ausschaltdynamisierung |